Formas Cuadráticas y criterio de Autovalores

Para el segundo parcial de Algebra y Geometría Analítica II me encuentro con la dificultad de entender como encarar formas cuadráticas en R2 y R3 de manera autodidacta ya que no pude asistir a las ultimas dos clases antes del parical. Para cualquiera en la misma situación o para cualquiera que por x motivo necesite entender este tema recomiendo este pequeño texto de la  Universidad Autónoma de Madrid:

http://www.uam.es/personal_pdi/economicas/portega/web-algebra/capitulo-6/teoria6-2/6-2-teoria.htm

Entre los que se ven los criterios de Menores Principales y de Autovalores para estudiar el comportamiento de las formas F(x,y,z,….,n) y como graficarlas.

Mas adelante voy a subir las prácticas resueltas y otras lecturas que facilitan mucho la cursada, pero será para después del parcial.

Saludos:)